倾角传感器在工程机械上的应用

大型机械移动设备对工作地面水平有着严格的要求，地面水平倾角的大小影响到设备整体重心的变化。除了对设备安全使用造成影响外，还可能导致局部集中受力损坏，大大缩短使用寿长，严重的会造成人员伤亡、设备资产的重大损失。

对大型移动设备工作面水平倾角的限制和保护是设备使用an全性的必要措施，倾角传感器在这些必要措施中，起到举足轻重的作用。

1.倾角传感器用于挖掘机车身调平

挖掘机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，确保cao作an全，对挖掘深du做好相应的准备。这是通过一个倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到 PLC 以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。

2.倾角传感器用于机械臂与斗杆

挖掘机的深du测量是通过测量机臂以及斗杆上各个部件的角度，在通过数学计算获得深du数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深du，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度减低成本。

3.倾角传感器用于铲斗定位

挖斗位于挖掘机斗杆端部，通过油缸驱动实现正铲、反铲、抓斗、拉铲等工作，各种工作状态是根据挖掘机运动学模型和各个传感器反馈的数据，实时计算铲斗坐标。